中国古代造船技术的伟大发明——船尾舵

舵是操纵船舶航向的工具，通常设在船舶尾部，所以常被称为“船尾舵”。船尾舵的出现是船舶发展史上一件意义重大的事。舵是由桨慢慢演化而来的。

随着船体的增大，古人把桨按职能分为两种：

一种用来划行，推动船舶前进，

另一种用以控制方向，被称为“舵桨”。

后来，舵桨的位置又从船舷移至船尾，成为尾桨，由此便演变出船尾舵。

舵通过舵柄与舵杆的杠杆关系，带动舵面与水流形成的切变力，使船首向着舵面受水流压力的方向转动，从而改变船舶行驶的方向，能使庞大的船体运转自如。

船舵、风帆和指南针是确保船只安全航行的三大条件。

东汉陶船模型（中国航海博物馆馆藏）

中国是最早使用舵的国家之一，已知最早的船尾舵出现在1955年广州东汉墓出土的陶质船模上。

两千多年来，舵的形式在不断地改变和创新。早期的舵从船尾向后伸出，形成一个较长的凸起，操作并不方便。于是古人想出了将舵垂直插入水中的方法，这种舵被称为“垂直舵”。

开孔舵

又由于内河航道常常深浅不一，为了方便行驶，便产生了升降舵，当船驶入浅滩或者靠岸时，可以把舵吊起，以防触底折断。一些大型船舵，如郑和宝船长11米多的舵杆，还要用专门的绞车进行升降。

此外，唐宋时期还发明了平衡舵，即把舵的一部分面积分布在舵轴的前方，缩短了舵压中心与舵轴的距离，从而减少了舵的力矩，使得操纵更为轻便。为使操舵变得更省力，人们还在舵上穿了许多孔，发明了开孔舵，以此来减少水的阻力。

舵的发明和使用改写了世界航海历史。早期欧洲人用桨来控制方向，不利于远洋航行。大约到10世纪，舵的技术已传到阿拉伯，而直到12世纪末、13世纪初，欧洲人才开始使用舵，并为15世纪的欧洲大航海时代创造了有利条件。